Милян Милянич родился 4 мая 1930 года в Битоле (Королевство Югославия), а семья его проиходит изз местечка Баняни близ черногоского города Никшич. В Црвеной звезде как игрок и тренер провел почти три десятилетия (1945-1974), выиграв четыре титула чемпиона и три Кубка Югославии. Очень известная личность югославского и мирового футбола, Милянич был уважаемым футбольным специалистом и теоретиком. Поначалу работал тренером пионеров и молодежи, затем тренером молодежной сборной Югославии, а затем - тренером основого состава красно-белых в течение восьми лет, больше чем кто-либо другой в истории клуба. Самый крупный успех в течение тренерства Милянича был отмечен в 1971 голу, когда в полуфинале Кубка европейских чемпионов Црвена звезда, окруженная странными обстоятельствами, выбыла из турнира, потерпев поражение от греческого Панатинаикоса. После убедительной победы на Маракане 4:1, в ответном матче в Афинах Звезда, без своего лучшего игрока Драгана Джаича потерпела поражение 3:0, что стало настоящей сенсацией. Обстоятельства сложились так, что Милянич, пришедший в Звезду 4 марта, ушел из клуба в тот же день 29 лет спустя - 4 марта 1974 года после матча кубка чемпионов: Црвена звезда - Атлетико Мадрид (0:2, 0:0).
В качестве прекрасного футбольного стратега, Милянич показал себя и в сборной Югославии, в котороц был главой тренерской комиссии, в которую входили Рибар, Ребац, Ивич, Чирич, Младинич и которая руководила сборной на Чемпионата Мира в ФРГ в 1974 году, когда мы были остановлены во втором раунде. Милянич был тренером сборной и на ЧМ в испании, где наше участие закончилось уже после группового этапа, после чего Милянич ушел в отставку.
Милянич-тренер оставил след и в Испании, особенно, в величайшем клуба мира прошлого века - Реале из Мадрида. С Реалом Милянич выиграл две чемпионата И спании (1975, 1976), кубок страны (1975), а в 1976 году довел "королевский клуб" до полуфинала Кубка чемпионов. После ЧМ в Испании, в тчение одного сезона тренировал Валенсию, а затем Кувейт и ОАЭ. Был председателем ФС Югославии с 1993 до 2001 года, а затем стал первым в истории почетным президентом Футбольного союза Югославии, в последствии Футбольного союза Сербии и Черногории.
В течение полных двух десятилетий был инструктором ФИФА, чьим советником Милянич официально стал на ЧМ в США в 1994 году. На конгрессе УЕФА в Лимассоле в 2004 году был награжден изумрудовым орденом УЕФА, одним из самых значимых знаков отличия этой организации.За вклад в развитие югославского и сербско-черногорского футбола был награжден орденом Неманье второй степени (2005). Получил награду СО Црвена звезда в 2010 году за жизненные достижения.
За Звезду провел 59 матчей и участвовал в завоевании титула чемпиона в 1956 году. Год спустя, Милянич завершил карьеру и посвятил себя научно-педагогической деятельности.
Трофеи: четыре чемпионата (1968, 1969, 1970, 1973) и три кубка (1968, 1970, 1971)